La première étape d'un forage horizontal dirigé est l'exécution du trou pilote. Des tiges de forage creuses sont‘envoyées’ dans le sol hydrauliquement, par pousséeet rotation, les unes après les autres.À leurs extrémités, une tête de forage fait le trou dans le sol. Le fluide de forage(Bentonitemélangé à de l’eau) est injecté au travers des tiges creuses et sort sous pression par des buses situées dans la tête de forage pour ameublir le sol. Une sonde située dans la tête de forage transmet un signal vers la surface, ce qui permet de localiser en continu la tête de forage. Cette dernière est munie d'une plaque de direction asymétrique. Tant que la tête de forage est en rotation constante, elle creuse un trou rectiligne.Pour changer de direction, la rotation de la tête de forage est stoppée en sorte que la plaque de direction pointe vers la direction désirée. La tête de forage est ensuite poussée dans le sol, sans rotation. Elle dévie alors du côté où pointe la plaque de direction.

Dès que la tête de forage a atteint la fouille d'arrivée, elle est remplacée par un aléseur. En ramenant les tiges de forage dans la foreuse par traction et rotation, l’aléseur élargit le trou pilotepar rognage et met en place le tuyau PEHD en même temps. En fonction de la nature du terrain, on peut utiliser des aléseurs jusqu'au ø 1'000 mm (40"). Ceci autorise la pose de fourreaux PEHD jusqu'à un diamètre de 800 mm (32") ou bien des faisceaux de plusieurs tuyaux PEHD. L’utilisation d’un fluide de forage stabilise le trou, réduit les frottements sur les tiges et sur le nouveau fourreau PEHD, et transporte les particules de terre rognées au travers du trou jusqu'à la fouille.